作爲複合材(cái)料纏繞技術的(de)基礎組成部分(fèn)，複合材料纏繞(rao)機的💘整體性能(neng)品質是确保纏(chán)繞工藝實施的(de)重要支柱，也是(shi)保🛀證纏繞制品(pǐn)質量的關鍵因(yīn)素。纏繞機設計(ji)的首要功能是(shi)能🧡夠滿足制品(pǐn)外形軌迹的纏(chán)繞工作，零件表(biǎo)面輪廓越複雜(zá)，纏繞機需要的(de)自由度更多。在(zai)滿足軌迹成型(xíng)的基礎上，保證(zhèng)制品質量的統(tong)👅一性，提高制造(zao)過程中纏繞機(jī)的位置精度及(ji)工🤞藝參數的控(kòng)制等内容已🏃‍♀️成(cheng)爲複合材料纏(chan)♻️繞成型工藝的(de)關鍵技術。

對于(yu)一般複雜的異(yi)形結構，采用較(jiào)多的纏繞機是(shi)基于車床結構(gòu)發展起來的；無(wú)論纖維纏繞機(ji)還是🌐預浸帶纏(chan)繞機❤️，機體主要(yào)包含兩部分，即(jí)：驅動芯模轉動(dong)的主軸部🏃‍♀️分及(jí)複合材料預處(chù)理與輸送的小(xiao)🈲車機構部分，比(bǐ)較典型的是3-4軸(zhou)的CNC複合材👉料纏(chan)繞機。國外Mikrosam公司(sī)研制的纖維纏(chan)繞機與西北工(gōng)業大學研🌈制的(de)預浸帶纏繞機(jī)。對于複雜構件(jian)，采用自由度更(geng)多的工業機器(qì)人纏繞設備已(yǐ)成爲發展共識(shí)，其核心功能結(jié)構仍然爲複合(hé)材料預處理與(yu)輸送的機械部(bu)分及🎯驅動芯模(mo)轉動的主♋軸部(bù)分，但其靈活性(xing)⛱️相比較基于車(che)床的數控👉纏繞(rào)機大幅提高，在(zai)這種情況下，複(fu)合材料纏繞技(ji)術與鋪放技術(shù)可以靈活🈲切換(huan)。

複合材料纏繞(rao)機系統控制部(bu)分主要涉及工(gong)藝參數🏃🏻控系統(tǒng)🏃🏻、機構位置/速度(du)控制系統及輔(fǔ)助控制系統。工(gong)藝參數控制系(xì)統主要針對小(xiao)車機構部分，影(yǐng)響産品🧑🏾‍🤝‍🧑🏼質量的(de)因素進行控制(zhi)，如纏繞👄張力、溫(wēn)度及熱輥壓力(li)等。位置/速度控(kòng)制系統主要針(zhēn)對纏繞機🔅構主(zhǔ)軸及小車部分(fèn)的運動控制，實(shí)現纏繞成型的(de)軌迹精度控制(zhì)。爲了更好的控(kòng)制成型制品質(zhì)量，先進的纏繞(rao)機系統☎️會增加(jia)輔助控制系統(tǒng)，以便對複合‼️材(cai)料纏繞成型位(wèi)⛱️置及工藝參數(shu)進行在線調整(zhěng)與監測。典🐪型的(de)複合材料纏繞(rào)機控制系統結(jie)🌈構。

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